關于傾角傳感器的綜合應用你了解多少呢
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www.dowhateyedid.com | 發布時間:2021年06月18日
高精度傾角傳感器,
單軸傾角傳感器廠家講述在建筑機械、路面機械、港口機械、起重機械等工程機械領域中,為了達到機械狀態監測和姿態控制的目的,要求
傾角傳感器能精確測量某平面相對水平面的傾斜角度。
傾角傳感器用于操作動作頻繁、露天等環境惡劣的場合,因此在響應速度、可靠性、體積、穩定性、使用壽命和成本方面要求很高。
基于MEMS 加速度傳感器的傾角傳感器采用體積小、功耗低、響應速度快和高可靠的傳感元件,已經廣泛應用于工程機械領域。然而此類傾角傳感器均存在零位偏差,如果不對傾角傳感器進行零位偏差補償,將會影響傾角傳感器的精度。
在微加速度傳感器中,通過測量力或位移來得到加速度。而測量力或位移的方法有很多,根據不同的檢測方法,可將微加速度傳感器分別稱為壓阻式、電容式、諧振式、伺服式和隧道式加速度微傳感器。
電容式加速度微傳感器具有靈敏度高、直流響應和噪聲特性好、溫漂低、低溫靈敏度好、功耗低等優點,因此采用MEMS 傳感器作為微加速度傳感器,其敏感元件的簡化結構。當傳感器感受到加速度作用時,極板隨彈性梁向固定極板的一端移動,使兩極板電容值不相等,即 C S1 <C S2,并使極板電壓輸出的幅值隨傳感器所敏感到的加速度變化而變化。
傾角傳感器包括電源模塊、加速度傳感器模塊、濾波模塊、溫度傳感器模塊、微處理器模塊、參數存儲模塊、通訊模塊。加速度傳感器為雙軸加速度傳感器,能同時測量兩個正交方向的加速度,輸出信號為 2 路 PWM 脈波,其脈波占空比分別與兩敏感軸方向上所受的加速度成正比。在零位標定后,標定因數存儲于參數存儲模塊中,微處理器處理輸出的脈波信號并進行線性補償,通過 CAN 總線輸出傾斜角度。