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高精度傾角傳感器幫助彈跳機(jī)器人精準(zhǔn)定位方法有哪些呢？傾角傳感器價(jià)格,單軸傾角傳感器廠家來(lái)為您分享：

Salto是美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)的一款彈跳機(jī)器人。Salto身高僅為26厘米，模仿了叢猴的起跳技巧，彈跳次數(shù)可達(dá)到100,單次起跳的高度可達(dá) 1.2 米。

Salto機(jī)器人配置的新技術(shù)還使其能夠“感受”自己的身體，通過(guò)高精度傾角傳感器的感知，告訴它它所指向的角度和腿部的彎曲。

在還沒(méi)有這些能力的時(shí)候，Salto 是在伯克利工程建筑的一個(gè)房間里訓(xùn)練的：運(yùn)動(dòng)捕捉攝像頭會(huì)追蹤它的角度和位置并將數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)會(huì)迅速處理數(shù)據(jù)并反饋給 Salto，告訴它如何調(diào)整角度進(jìn)行下一次跳躍。

現(xiàn)在能夠通過(guò)傾角傳感器以及電子羅盤感知自己身體和動(dòng)作的Salto運(yùn)用它有一個(gè)驅(qū)動(dòng)的彈性腿，可以使它跳躍，一個(gè)慣性尾巴，可以旋轉(zhuǎn)來(lái)控制俯仰，還有半個(gè)四軸飛行器來(lái)控制偏航和翻滾。

Salto可預(yù)測(cè)性彈道多數(shù)控制都來(lái)自于Salto著陸時(shí)的腿的角度和它的腿的長(zhǎng)度。而這一切的難題的解決的關(guān)鍵之處都在于控制器的選擇。動(dòng)作捕捉將會(huì)幫忙測(cè)量機(jī)器人的位置。

你可以發(fā)現(xiàn)跟預(yù)先定好的落點(diǎn)差距并不是很大，就算中途機(jī)器人的方向或者落點(diǎn)有偏差，也會(huì)快速矯正，重新定向，最終能夠到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

通過(guò)理解一些力作用于Salto的方式，研究人員可以將其延伸到其它系統(tǒng)上，從而據(jù)此構(gòu)建其它機(jī)器人，比如體型更大或者更小的，形狀不同或重量不同的。